步進電機的旋轉方向是怎么控制的？

步進電機的旋轉方向改變一，可以改變控制系統的方向電平信號。

步進電機的旋轉方向改變二，可以調整電機的接線來改變方向，具體做法如下：

對于兩相電機，只需將其中一相的電機線交換接入 步進電機驅動器即可，如A+和A-交換。

改變步進電機的旋轉方向要特別注意，對于三相電機，不能將其中一相的電機線交換，而應順序交換其中的兩相，如把A+和B+交換，A-和B-交換。