步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比,操控步進脈沖信號的頻率,能夠對電機準確調速;操控步進脈沖的個數,能夠對電機準確定位。因而典型的步進電機驅動器操控系統首要由三部分組成:
、步進操控器:人機接口、運動規劃、I/O操控。
2、驅動器:脈沖分配、電流擴大。
3、步進電機:驅動負載。
步進電機驅動器的選型攻略是怎么樣的呢?
驅動器的細分:步進電機驅動器的作業形式有整步、半步、細分,首要差異在于電機線圈電流的操控精度。一般步進電機都有低頻振蕩的特點,通過細分設置能夠改進電機低速運轉的平穩性。
驅動器的供電電壓:驅動器的輸入電壓的凹凸決議電機的高速功能。供電電壓越高,電機高速時力矩越大,越能防止高速進失步。但電壓過高會導致驅動器過壓維護,電機發熱較多,可能導致驅動器損壞。在高壓下作業時,電機低速運動的振蕩會大一些。
驅動器的電流:電流是判別驅動器驅動能力巨細的根據,一般驅動器大額定電流不能大于電機的額定電流。驅動器輸出電流設定決議電機的力矩,電流設定值越大時,電機輸出力矩越大,但電流設定過大時電機和驅動器的發熱也比較嚴重。一般的設定方法選用步進電機額定電流值作為參閱、但實踐使用中的佳值應在些基礎上調整。
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