步進電機驅動(Driver)器(servo drives)又稱為 ;步進控制器 ;、 ;步進放大器 ；是用來控制步進電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(motor)，屬于步進系統的一部分，主要應用于高精度（度）的定位系統。一般是通過位置（position )、速度和力矩三種方式對步進馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術(Technology)的高端(high end)產品(Product)。1、如果在交流電源(power supply)和驅動器直流總線(如變壓（氣壓變量)器)之間沒有隔離的話，不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接大地，這可能（maybe)會導致設備損壞和人員傷害。因為交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓。2、在多數步進系統中，所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。多種連接大地方式產生的地回路很容易受噪音(分貝（dB))影響而在不同的參考點上產生流。3、步進步進電機為了保持命令參考電壓(voltage)的恒定，要將步進電機驅動器的信號地接到控制器的信號地。 它也會接到外部電源(power supply)的地，這將影響到控制器和驅動器的工作(如：編碼器的 5V電源)。4、屏蔽層接地是比較困難的，有幾種方法。步進電機驅動步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的驅動器，如圖所示，它由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現。步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。正確的屏蔽接地處是在其電路內部的參考電位點上。這個點取決于噪音來源和接收是否同時接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流(Electron flow)不會流過屏蔽層。隨著步進系統的大規模應用(application)，步進馬達驅動器使用、步進電機驅動器調試、步進電機驅動器維修(wéi xiu)都是步進電機驅動器在當今比較重要的技術(Technology)課題，越來越多工控技術服務商對步進電機驅動器進行了技術深層次研究（research)。步進電機驅動器可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。
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